金融界2025年6月17日消息，库卡机器人（广东）有限公司与库卡机器人制造（上海）有限公司近日获得一项名为“机器人末端驱动器及机器人”的专利，标志着在机器人技术领域的又一重要进展。依照国家知识产权局的公告，该专利的申请日期为2024年07月，授权公告号为CN222986973U。
该专利涉及一种全新的机器人末端驱动器设计，主要由滚珠花键、花键母、减速器及驱动件组成。设计中，滚珠花键连接于机器人的关节主体，而花键母则套设于滚珠花键并与之连接。减速器的构成包括钢轮、柔轮、波发生器及第一轴承，其中钢轮固定于关节主体，柔轮则可转动地连接于钢轮内并与花键母固定连接。这一设计的核心在于减小了滚珠花键处的轴向尺寸，来提升了机器人的灵活性与精度。
库卡机器人的这一创新将有利于推动机器人技术的逐步发展，尤其是在工业自动化和智能制造领域。随市场对高性能机器人需求的日渐增长，优化的末端驱动器设计能够明显提升机器人在复杂环境中的适应能力。依据市场研究，预计到2026年，全球机器人市场规模将达到5000亿美元，库卡此项技术的推出正好契合了这一增长趋势。
在全球范围内，库卡机器人正与其他国际巨头如ABB、施耐德等展开竞争。虽然这一些企业也在不断进行技术创新，但库卡通过专注于细致划分领域的优化设计，特别是在末端驱动器的轻量化和精密化上，展现出其独特的竞争优势。与传统的机器人驱动系统相比，库卡的这一新设计不仅提高了工作效率，还降低了能耗，符合当前工业4.0的可持续发展理念。
随着机器人技术的慢慢的提升，特别是在智能化、自动化方面的创新，未来的机器人将更加智能与高效。库卡机器人的新专利是否会成为行业标准的引领者，需要我们来关注。未来，机器人末端驱动器的优化设计可能会成为提升机器人整体性能的关键因素。
你认为库卡机器人的这一创新是否会引领新的技术潮流？未来的机器人技术又将如何演变？
