金融界2024年11月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，一汽丰田轿车有限公司获得一项名为“一种主动无人牵引车与自主移动机器人对接设备”的专利，授权公告号 CN 221937955 U，请求日期为 2024 年 2 月。
专利摘要显现，本实用新型揭露一种主动无人牵引车与自主移动机器人对接设备，触及无人牵引车技术领域。主动无人牵引车与自主移动机器人对接设备，包含牵引棒；牵引棒与第二联动杆衔接；第二联动杆与榜首轴铰接；第二联动杆与榜首联动杆衔接；榜首联动杆经过第二轴与前传动杆铰接；前传动杆一端第二定向轮活动衔接，另一端与前后联动杆衔接；前后联动杆后传动杆的一端衔接；后传动杆的另一端与第三联动杆衔接。本实用新型处理了 AMR 托举的子货架与 AET 牵引的母台车对接精度。本实用新型 1 台 AET 牵引 6 个台车，处理了每个台车前后轮的同轨道问题。多个牵引车衔接后，在运转中止后每个台车中止精度在±2cm。
