1876 年，斯塔利受自行车链条启示，搞出链条驱动差速器，车辆载货才能和实用性提高。“奔驰一号”用上这技能。
20 世纪，奥迪的托森差速器靠蜗轮蜗杆传动原理，让轿车经过性变好。后来奥迪在第七代 quattro 体系用电控多片离合式差速器，提高燃油经济性，削减相关本钱，转向时向外多传动力。
21 世纪，国内差速器技能进步，像 2013 年创造有彻底知识产权的拉环式差速锁，2018 年更名 CJ 差速锁。
前期差速器杂乱粗笨，使用有限。后来一直在改善优化，从链条到驱动轴，再到各种先进的技能。总归，电子差速器不断习惯轿车行业需求，让出行更安全高效。
